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“柔性爪”可用于果蔬采摘分裝及不規則工件分揀

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深圳特區報2019年5月7日訊 目前機器人行業蓬勃發展,可應用與裝配、分揀、焊接等功能的??榛魅聳艿角八從械墓刈?。記者日前走訪位于南山科技園的深圳市智能機器人研究院看到,該院的研發團隊正在對??榛魅私械魘?。

據悉,該??榛魅聳且恢鐘殺曜記蟻嗷ザ懶⒌淖榧?楣鉤?,基于其獨特的??榛杓撲枷?,機械結構、驅動單元及控制系統均采用??榛杓?。該設備目前已處于技術領先階段,其中柔性機械爪是利用3D打印技術結合氣驅動技術進行制作,是根據目標外形自適應抓取的一種柔性爪。氣動方式簡化了抓手的驅動,增大了應用范圍,3D變剛度打印可根據需求增加抓取力度而不破壞抓取物。柔性機械爪可用于在農業果蔬采摘分裝、不規則工件的分揀等。

[責任編輯:田志強]